Introducció de l'actuador

L'actuador és una part indispensable i important del sistema de control automàtic. La seva funció és acceptar el senyal de control enviat pel controlador i canviar la mida del medi controlat, mantenint així la variable controlada al valor requerit o dins d'un interval determinat. Els actuadors es poden dividir en tres categories segons les seves formes d'energia: pneumàtics, hidràulics i elèctrics. Els actuadors pneumàtics utilitzen aire comprimit com a font d'energia, que es caracteritza per una estructura senzilla, acció fiable, sortida estable, gran empenta de sortida, manteniment convenient, a prova d'incendis i explosions i baix preu, de manera que s'utilitza àmpliament en productes químics, paper, refinació del petroli i altres processos de producció. Es pot utilitzar còmodament amb comptadors passius. Fins i tot quan s'utilitzen instruments elèctrics o control per ordinador, sempre que el senyal elèctric es converteixi en un senyal de pressió d'aire estàndard de 20-100kPa mitjançant un convertidor elèctric-pneumàtic o un posicionador de vàlvules elèctric-pneumàtic, un actuador pneumàtic encara es pot utilitzat. Els actuadors elèctrics tenen un accés convenient a l'energia i una transmissió ràpida del senyal, però tenen estructures complexes i un rendiment pobre a prova d'explosió. Els actuadors hidràulics bàsicament no s'utilitzen en processos de producció químics, de refinació de petroli i altres, i es caracteritzen per una gran empenta de sortida.