IO_Enllaç
definició
IO-Link és una innovadora interfície de comunicació punt a punt per a aplicacions de sensors/actuadors que compleixen els estàndards IEC 61131-9.
IO-Link conté els components del sistema següents:
Estació mestra IO-Link;
Dispositius IO-Link, com ara:
i. Sensor/actuador
ii. Lector RFID
iii. Mòdul d'E/S
iv. Vàlvula
Cable o 5-cable estàndard sense blindatge;
Una eina de configuració d'enginyeria per configurar i assignar paràmetres a IO-Link.
Avantatges d'IO_Link
El sistema IO-Link, si s'utilitza com a interfície digital quan es connecten sensors/actuadors, té els següents avantatges significatius:
● Complir amb l'estàndard obert de l'IEC 61131-9
- Els dispositius s'integren en tots els sistemes tradicionals de bus de camp i sistemes d'automatització de la mateixa manera.
● Utilitzeu una eina per completar la configuració de paràmetres i la gestió unificada de dades
- Configuració i depuració ràpides
-- Creeu fàcilment la documentació de fàbrica més recent (inclosos sensors/actuadors)
● El sensor/actuador adopta un mode de cablejat senzill i unificat, i la interfície utilitzada és molt escassa
- El sensor i l'actuador adopten una interfície estàndard unificada, independentment de la seva pròpia complexitat (senyal de commutació, senyal de mesura, senyal multicanal, senyal binari, senyal mixt, etc.)
- Els tipus i l'inventari utilitzats van disminuir significativament
- Depuració ràpida
- El dispositiu IO-Link es pot combinar amb el sensor/actuador sense IO-Link a l'estació mestra IO-Link
● Comunicació contínua entre el sensor/actuador i la CPU
- Accediu a totes les dades del procés, dades de diagnòstic i informació del dispositiu
- Accediu a dades específiques del dispositiu, com ara dades d'energia
- Es pot fer un diagnòstic a distància
● Les dades de diagnòstic contínues es poden transmetre fins al nivell de sensor/actuador
- La càrrega de treball de resolució de problemes es redueix molt
- Es minimitza el risc d'avaria
- Adoptar el manteniment preventiu i optimitzar la planificació del servei i manteniment
● Canvi dinàmic dels paràmetres del sensor/actuador mitjançant controlador o operador HMI
- El temps d'inactivitat durant la substitució del producte es redueix significativament
- Millora significativament la diversitat de dispositius
Sistema IO-Link
L'estació mestra IO-Link estableix una connexió entre el dispositiu IO-Link i el sistema d'automatització. Quan l'estació mestra IO-Link s'utilitza com a component del sistema d'E/S, es pot instal·lar a l'armari de control o directament al lloc com a E/S remota amb protecció IP65/67.
L'estació mestra IO-Link comunica dades mitjançant una varietat de busos de camp o plaques posteriors específiques del producte. L'estació mestra IO-Link es pot equipar amb múltiples ports (canals) IO-Link. Els dispositius IO-Link es poden connectar a diversos ports (comunicació punt a punt).
IO_Protocol d'enllaç
IO_Link és un protocol de comunicació digital en sèrie punt a punt. El seu propòsit és intercanviar dades periòdicament entre actuadors de sensors (PLCS).
L'estació mestra IO-Link transfereix dades entre el dispositiu IO_Link i el PLC. Normalment és un mode d'E/S distribuïda amb un canal de connexió d'IO_enllaç al mòdul. El dispositiu IO_Link està connectat al canal de l'estació mestra d'IO_Link mitjançant cables, i l'estació mestra d'IO_Link intercanvia dades amb el PLC a través del bus.
Cada dispositiu IO-Link està connectat a un canal de l'estació mestra IO-Link, de manera que IO-Link és un protocol de comunicació punt a punt en lloc d'un protocol de bus.
IO_Interfície d'enllaç
Els dispositius IO-Link tenen tipus de sensor i actuador: el sensor té un connector de 4-pin i l'actuador té un connector de 5-pin. Les estacions mestres IO-Link solen venir amb un endoll M12 de 5-pin.
L'assignació de pins d'acord amb l'IEC 60974-5-2 s'especifica de la següent manera:
Pin 1:24V
Pin 3:0V
Pin 4: cable de conversió o comunicació (C/Q)
A més de la comunicació IO Link, aquests tres pins també es connecten a la font d'alimentació del dispositiu.
A l'especificació mestra d'IO-Link es proporcionen dos tipus de ports:
(I) Port de classe A (tipus A) Per a aquest tipus, la funció dels pins 2 i 5 no està assignada. Aquesta funció la defineix el fabricant. Normalment, al pin 2 se li assigna un canal de dígits addicional.
ii) Port de classe B (tipus B) Aquest tipus proporciona tensió d'alimentació addicional i és adequat per connectar dispositius amb requisits d'alimentació elevats. En aquest punt, els pins 2 i 5 connecten la tensió d'alimentació addicional (aïllada elèctricament), que es connecta a través d'un 5-cable estàndard.
IO_Connexió del cable d'enllaç
El dispositiu està connectat a l'estació principal mitjançant un 3-cable o 5-cable estàndard sense blindatge (fins a 20 m), a través del qual es connecta el sensor. No cal blindar ni complir amb normatives especials en instal·lar cables.
IO_Mode de treball d'enllaç
El port IO-Link mestre funciona en els modes següents:
IO-Link:
Aquest port s'utilitza per a la comunicació de dades IO-Link.
DI:
Aquest port s'utilitzarà com a entrada de quantitat numèrica.
DQ:
El port sortirà com a quantitat numèrica.
PROFINET
PROFINET és un estàndard Ethernet industrial obert, estàndard i en temps real.
Els objectius de PROFINET són:
● Establir un estàndard Ethernet d'automatització obert basat en Ethernet industrial
Tot i que els components Ethernet industrials i Ethernet estàndard es poden utilitzar conjuntament, els dispositius Ethernet industrials són més estables i fiables i, per tant, s'adapten millor als entorns industrials (temperatura, antiinterferències, etc.).
● Utilitzar estàndards TCP/IP i IT
● Assolir els requisits en temps real de les aplicacions d'automatització
● Sistema de bus de camp totalment integrat
Mòdul d'enllaç d'E/S de bus de camp_
Estació principal
Ethernet industrial
Admet la comunicació multiprotocol i és adequat per a la configuració bàsica Profnet, Ethernet/IP, EtherCAT i CC-Link IEF mitjançant commutador DIP.
L'estació host pot comunicar-se amb el PLC mitjançant diversos protocols. En el diagrama s'utilitza la comunicació Profnet. La distància de comunicació és de 100 m.
tipus
El valor inclou la interfície d'enllaç IO_, la interfície DI i la interfície DO. Podeu configurar el nombre d'interfícies en funció del sensor necessari.
Tipus de sensor d'entrada, PNP, NPN.
Corrent de càrrega màxima
El corrent de càrrega màxima determina el nombre de sensors a connectar.
subestació
La subestació es connecta a la interfície IO_Link de l'estació mestra.
IO_La comunicació d'enllaç s'adopta entre la subestació i l'estació principal i la distància de comunicació no supera els 20 metres.
D'entrada i sortida
La quantitat d'entrada i sortida es pot configurar en funció de les condicions reals.
IO_Port d'enllaç
L'estació secundària conté el port d'enllaç IO_.
Mòdul d'ampliació
El mòdul d'expansió pot continuar ampliant la subestació.
Adaptador analògic
Converteix un senyal analògic en un senyal d'enllaç IO_.
Altres mòduls de bus de camp (excepte el protocol IO_Link)
tipus
Només hi ha disponibles DI i DO
connexió
El protocol PROFNET s'utilitza per connectar mòduls a PLC, mòdul mestre d'enllaç_IO i mòduls idèntics. La comunicació és a 100 metres.
Aquest mòdul no té subestacions i està connectat directament als sensors DI i DO.
